Фотограмметрическая обработка материалов аэрофотосъемки, создание ортофотоплана

После выполнения полетов необходима камеральная обработка данных аэрофотосъемки (Далее – АФС). Для этого скачиваются данные с бортового и наземного GNSS приемников, а также аэрофотоснимки. Специальным программным обеспечением «Topodron» производиться обработка данных, после которых оператор БПЛА получает точные координаты внешнего ориентирования аэрофотоснимков.

Далее, инженер-фотограмметрист создает проект в программном обеспечении «Photomod», используя конвертируемые аэрофотоснимки и данные элементы внешнего ориентирования (Далее – ЭВО).

Первый этап – уравнивание снимков по внутреннему и внешнему ориентированию. Скорость обработки во многом зависит от качества и количества фотографий и мощности компьютера. На этом этапе происходит отсеивание некачественных фотографий и создание стереопар.

Второй этап – уравнивание АФС по данным высотно-планового обоснования (опознавательным знакам). Инженер-фотограмметрист производит сопоставление точек ПВО на аэрофотоснимках с их истинным положением. Это позволяет получить уточненные данные по ориентации фотографий и вычислить среднеквадратичное отклонение (Далее – СКО) от расчетного. Задача специалиста - варьируя параметрами уравнивания, получить наименьшее значение (близкое к 1) параметра  «Сигма», который характеризует степень достоверности процесса. Скорость обработки зависит от количества фотографий и качества получаемых параметров.

Третий этап – создание и редактирование пикетов (точек на местности с тремя координатами). В программе «Photomod» по уравненным стереопарам АФС генерируются пикеты по заданной сетке. Этот процесс зависит от мощности компьютера и количества стереопар. Далее, инженер-фотограмметрист проводит редактирование пикетов, сначала в автоматическом, а затем в ручном режимах. Методика проверки в ручном режиме заключается в поиске и отсеиванию «выбросных» пикетов, а также созданию дополнительных точек, например, на участках с неравномерным или рельефом, покрытым лесом. Дополнительно осуществляется проверка пикетажа по данным наземной геодезической съемки, если таковая имеется. Скорость обработки во многом зависит от сложности рельефа и наличия искусственных объектов.

Четвертый этап – создание и редактирование нерегулярной пространственной сети треугольников (Далее - TIN). На этом этапе в программном обеспечении «Photomod» происходит построение TIN, представляющей собой предварительно просчитанные горизонтали рельефа. Сеть треугольников напрямую зависит от параметров пикетов, поэтому редактируя последние, специалист может добиться наиболее четкого и правильного построения горизонталей. Скорость обработки во многом зависит от неравномерности рельефа и корректно просчитанных пикетов. На этом этапе можно более качественно и правильно отсеять «выбросные» пикеты и сравнить построенную сеть треугольников с данными геодезической съемки. Также можно провести сравнение с данными прошлых лет, если таковые имеются.

Пятый этап – создание матрицы высот. По заданным инженером-фотограмметристом параметрам программного обеспечения «Photomod» строит карту высот, которая необходима для создания ортофотоплана. На этом этапе инженер-фотограмметрист оценивает корректность построения матрицы высот и при необходимости возвращается к третьему и четвертому этапу для корректировки. Скорость обработки во многом зависит от мощности компьютера.

Шестой этап – построение ортофотоплана. По заданным специалистом параметрам программное обеспечение «Photomod» производит рендеринг ортофотоплана, который используется для дальнейшей обработки и экспорта в программе «Photomod GeoMosaic».

[1] Нерегулярная пространственная сеть треугольников (TIN, Triangulation Irregular Network) — одна из моделей пространственно-координированных данных, которая используется при конструировании цифровой модели рельефа, в виде высотных отметок в узлах нерегулярной сети треугольников, соответствующей триангуляции Делоне.

Таблица производственного бизнес-процесса «Фотограмметрическая обработка материалов аэрофотосъемки, создание ортофотоплана»